中型自動車を運転できない人は、中型→大型の段階で免許を取るんですか

中型自動車を運転できない人は、中型→大型の段階で免許を取るんですか？

中型自動車は知りませんが、普通自動車運転免許を取ってから大型自動車運転免許を取ります。

中型が運転できなければ、大型なんて余計に運転はできないと思いますが…
制度の上では、特に段階を踏まなくても構いません。普通からいきなり大型もいけます（普通取得から3年以上）

段階を経る必要はないんですけど、条件がそれぞれ違うので、先に中型を取る人も居るかも知れません。
中型は「普通／大特を取って２年後」
大型は「普通／大特を取って３年後」
ですので、中型の方が早く取れますし。