中型車免許について私は法改正後に免許証を取得しました(普通車MT)２年たち

中型車免許について
私は法改正後に免許証を取得しました(普通車MT)
２年たちましたので
会社で必要なため、中型免許を取りに行くのですが

改正後に免許をとった場合
必ず教習所に行かなくてはならないのでしょうか？
免許センターに直接行き、技能テストだけ受けるのは可能ですか？
時間があまりないので、教習所は通わず、直接免許センターでテストを受けようかと思います。
仕事でニトンのトラック TRUCK、ハイエース HIACEＭＴは運転しています。

運転免許試験場では、すべての車種の試験を実施しています。必ずしも教習所に行く必要はありません。
貴男がお住まいの都道府県の警察のサイトで、受験案内がありますから確認してください。
車両の予約なども必要なところも多いです。

可能ではありますが、実際に取れるかどうかは、別問題
中型免許の場合、まず『（中型）仮免許』を取得しなくてはなりません
そして仮免許を取得したら、誰かを助手席に乗せて路上で練習する必要があります（1日2時間が限度で、5日間以上）。路上練習をしないと、本免許の試験自体が受けられません
で、その「路上練習の際に、使う車と乗ってくれる人」の手配は出来るのでしょうか？。
手配が出来ていなければ、仮免許を取得してもその先に進む事自体が出来ません。
＞時間があまりないので、教習所は通わず
と書かれていますが、あなたは毎日仕事しているのでしょうか？。
普通免許・限定無し所持者の場合、最低教習時限は「技能1段階：7時限、2段階：8時限。学科2段階：1時限」です（これ加えて、修了検定と卒業検定がある）。また、教習期限は｢9ヶ月間｣です。
最近の教習所は、土日祝でも教習可能なところが多いです。つまり｢休日でも教習可能｣です。
『9ヶ月で15時限』が、そんなに大変だとは思えませんが…

建前は、運転免許試験場で技能試験を受けるのが原則です。
試験車は積載量５tクラスのトラックです。
車長はともかく、車幅の感覚をつかむことが大事です。
できれば、４t車で練習してください。
で、仮免許、路上試験とありますが、
曲者は、仮免許取得後の路上練習です。
車両と指導役の人を手配できるか？が大問題です。
また、何と言っても、巻き込み確認を怠ると、絶対合格しません。……と言っても過言ではありません。
日程を優先すれば、教習所へ通うほうがベターだと思います。

基本的に中型免許は旧大型免許試験で使用していたトラックを使用しますので4トン運転経験がないと厳しい（結果何回も受けるので教習所行った方が早いかも？）かと思います。2トンと言ってもショートでしょ？
会社で敷地内でも4トン練習させて貰えないですか？
一回受けて見ればわかると思いますので管轄の免許センターに行って予約してみては？