この車を大型特殊免許で乗りたいのですが、車輪をカタピラ仕様にする必要はあ

この車を大型特殊免許で乗りたいのですが、車輪をカタピラ仕様にする必要はありますか？

ちなみに、これはBRDM-2という装甲車です。
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2024-10-27 00:01 upload

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これは四輪車ですね。

大特とは何か？
は、「道路交通法施行規則 第2条内」に書かれていますが、
タイヤ式のものは、定められるか(フォークリフトなど)、中折れ式操舵のものか、内閣総理大臣が別で定めるか、しかありません。
これは定められた一覧には載ってませんし、中折れ式でもありません。
内閣総理大臣が定めたなら別ですが、基本的には四輪車両です。

二軌条のキャタピラをつければ大特になります。

これが一般で言う大型特殊自動車だよ。偵察用装甲車
だって真ん中に二つ内側に付いてるから要らないでしょ。
８輪駆動車でしょ。

大型特殊免許で乗る＝一般公道を走るということであれば、ナンバーを取る必要があります。すなわち、ウインカーなど、自動車の保安基準を満たす必要はありますが、クローラをそのためにわざわざつける必要はないと思います。
公道でなく、完全に仕切られた私有地で乗るのであれば、大型特殊免許自体が不要です。
自衛隊車両の場合は、また別のようですが。