自動車教習所通わずに独学だけで試験受けて免許とることはできるんですか？ていうか

自動車教習所通わずに独学だけで試験受けて免許とることはできるんですか？
ていうか、やっぱり試験自体受けられないんですかね…
少し気になったので。

不可能ではないですが、まず無理に近いです。。身内に教習所の教官でもいれば現実味が増しますが。。