身分を証明できるものをもっておらず不便なので、とりあえず免許証が欲しいと考

身分を証明できるものをもっておらず不便なので、とりあえず免許証が欲しいと考えています。教習所に通うことを考えて調べてみたところ、費用が20～30万かかるので断念しました。
車に乗る予定はないのですが、
とにかく一番安く免許を取る方法はあるでしょうか？

住基カードで十分じゃない？
または、小型特殊免許
これは、原付と違い取得時講習が無いから簡単

すでに出てますが、原付か小特の免許ならすぐに安く取れます。
それか、市役所で住民基本台帳カードという、全ての身分証の頂点に立つカードを作ってもらいましょう。
500円で作ってもらえます。

役所で身分証明書作ってもらえよ。
ちゃんと納税してれば発行してくれるよ。
免許取得費用も無いなんて、あんた乞食か。

一番簡単なのは小特という免許ですが
まあ、役に立たない免許の1つといっていいと思います
若干手間と費用(数千円ほど)かかりますが、原付のほうが
いざというときに原付スクーターに乗ることができるのでいいかと思います

パスポートも良いでしょうけど、免許証というなら原付の免許ならすぐに取れますよ？ 費用は7,750円で済むようです。教習所に通う必要もありません。
下記のサイトを参照なさってください。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/tetuzuki/tetuzuki16.htm

身分証明書が欲しいなら、住基ガードで十分ですよ。
お住まいの市区町村の役所で作れます。
写真なしと、写真付きのものを選べます。
身分証明書としてなら、写真付きにしたほうがいいです。
費用は市区町村によって異なりますが、無料～1000円位だと思います。
写真の規定や、必要なもの等、役所に問い合わせれば教えてくれます。