大きい車の運転の仕方について免許を取得してから二年ほど軽自動車

大きい車の運転の仕方について
免許を取得してから二年ほど軽自動車に乗っており、以前は父のマークIIクオリスにたまに乗る程度でクオリスの時はなんともなかったのですが今回父がマークIIブリ
ットに乗り替えしたので運転させてもらいましたがすごく大きく感じて怖いです。
バック駐車は私は大きい車の方がやりやすいのでその点は良いんですが鼻先が長いのでコンビニの駐車の段差や小さい曲がり角がぶつけそうでハラハラします。
まっすぐ走るだけならセーターラインを意識して極力キープレフトを心掛けていますがどうも曲がる時が私は苦手な様です
普段は軽自動車なので良いのですがたまに大きい車に乗る機会もあるので、大きい車を運転するコツみたいな物がありましたら教えて下さい。

ここでアドバイスを受けたからと言って公道で練習はしないで下さい。
人を牽き殺してからでは遅いです。
教習所に相談すれば土日とか空いている時間にコースを貸してくれます。（有料の場合も）色んなコースを走って車両感覚を思い出してください。