車の運転で緊張しないようにするにはどうしたらいいでしょうか?元々免

車の運転で緊張しないようにするにはどうしたらいいでしょうか?
元々免許なんかあまり取る気なかったんですが福祉の仕事で必要と言われて取りました
運転するのはオートマ車です
又、駐車場に入れたり出たりする
のが苦手なのでコツがあったら教えてください(/ _ ; )
高3男子です

「右良し」「ブレーキよし}という安全呼称を声をだしてすることです、これが一番です、毎日、続けると運転に不安がなくなります
車庫入れのコツはバックするとき、停車時、ハンドルを一杯回して置いてから、ミラーで確認しながら後退することです
又上体を起こして、ミラーを見ると地面付近が見え、ハンドルを切るタイミングがわかりやすいです
ビデオ参照http://www.youtube.com/watch?v=tq6acfZe-YE
仕事柄大型ダンプカーから軽トラック,大型バス、At車,MT車まで何でも運転しますが、車種によ
つて操作方法がマチマチなので、始業点検時、ギアのシフトパターン図を頭にいれて,クラッチ、排気ブレーキ、エンジン始動方法、スイッチ類を声を出して操作して確認します、これをしないと、不安が出てきます
ミラー、ガラスは綺麗に掃除することが安全運転する意欲が湧きます，ちなみに運転操作は安全運転に気を使うので嫌いです，そのためマイカーはAt車、

自分が止めるスペースの少し先まで前進(直進)する。
↓
自分が止める方向にハンドルを一回転切る。
↓
そのままバックして、後輪が止めるスペースの入り口？に差し掛かったところでハンドルをいっぱいまで切る。
↓
そのままバックして駐車。
あとは、慣れしかないです。ＡＴ限定で取ったかＭＴで取ったかにもよって変わってくると思います。

オーディオがあれば音楽を聞いてリラックス
なければシュガ―ライター部分を使い別売りのプレイヤーを買う（買える時に）
ラジオを聞く・・・
あとは慣れしかないです
人を乗せているから、教習所で教わった通りに運転をする
クランク、縦列、駐車も一緒です
教わった通りにするしかないです
最後は慣れです

まぁねぇ・・・緊張しすぎて手や足が震えるほどなら緊張しない方が良いし、長距離運転にも耐えられない。あまりにリラックスしすぎてボンヤリして事故起こされても困るし・・・。
ある程度は「慣れ」も必要です。慣れてくると、今ほどは緊張はしなくなりますが、「今の気持ち」は忘れないようにね。
駐車場に入れたり出したり・・・って、すでに免許は取得できたのでしょ？
駐車場の広さとか曲がり具合とか etc... 場所によって異なるし、免許持たれてるのにいまさら「コツ」もないです。すべての基本は自動車学校で習ったこと。それを参考に、見るポイントは自分で考えて探すしかないですよ。
自動車学校みたいに「何番目のポールが見えたらハンドルを切る」なんてコツは通用しないから、それに代わる目標を自分で探すんです。当たり前だけど、教習車と車種が違えば大きさ（≒車体の長さ・前輪と後輪の距離）も多少異なるから、ハンドルを切るタイミングも違うし。

ある程度の緊張感は必要です

と言うか・・・・勘違いしないで欲しいのですが、「緊張して運転して貰いたい」です。