学習障害者や発達障害者の人が普通自動車免許は取れるのでしょうか？

学習障害者や発達障害者の人が普通自動車免許は取れるのでしょうか？

障害の程度によります。軽度の障害なら取得している人もいますが、重度の障害であれば取得できませんので、かかっている医療機関にて相談して下さい。

字が読めなきゃ無理でしょ。

障害が重かろうが軽かろうが、試験さえ合格できれば免許取得は可能です。

合格基準をクリアできれば問題無し。
学習障害や発達障害があったとしても、合格基準に達していれば免許取得できるし、
逆に健常者でも合格基準に達していなければ不合格です。