ATの免許を取っているのですがs字やクランクで最後右に出て左

ATの免許を取っているのですがs字やクランクで最後右に出て左右の確認をするため一時停止すると思いますがその時ハンドルを戻さないと最後脱輪しちゃうから戻してね言われたのですがまっすぐになるようにもどすので
すか？
右に切っているハンドルを少し戻せばいいのですか？

ハンドルをまっすぐ（直進状態）に戻します。
その理由は２つあります。
１．Ｓ字・クランクの直後はハンドルが曲がった状態なので、このまま本線に右折または左折すると、後輪が脱輪します。
２．Ｓ字・クランクのハンドル操作と右左折のハンドル操作は別物です。右左折の前には、必ず一度ハンドルを直進に戻して下さい。

考えるより慣れろ、ですよ。
数こなすしかないです。

コースによって違うと思うので、臨機応変としか。