今度免許を取りに行こうと思うのですが、教習所に入る前に一度、

今度免許を取りに行こうと思うのですが、教習所に入る前に一度、入る予定の教習所に行って相談に行くのはよいのでしょうか？
また、相談に行く前に、「色々とご相談したいことがありまして一
度伺っても(見学しに行っても)いいですか？」とお電話した方がいいですか？補足申し込みするときに聞けばいいかな？と思っているのですが、親が「一回行って聞いてきてみ」というので。

なんというかこの質問の質問者さんだけではないんですが
自分で電話一本入れて聞けば済むことをここでわざわざ聞くという行為に疑問を持ちましょう
くだらなさすぎていくらなんでも情けないですよ
普通は申込みをしにいった時に詳しい説明を聞くし、教習所内を見たければ見ればいいんです
不安なら先に電話をして許可を得れば安心していけるでしょう

電話して聞いて見たら？