自動車合宿で免許を目指している者です。技能を行って三日目になる

自動車合宿で免許を目指している者です。技能を行って三日目になるのですが基本中の基本のハンドルの回し方がうまくできません。
左折右折をする時に曲がることが出来ても曲がり切ったあとに真
っ直ぐ進めません。
なんでこんな下手なんだとか言われていて、このままでは卒業出来ないのでアドバイスを教えてください。

曲がることはできるんですよね。
曲がり終わる前に徐々にハンドルを戻して、曲がりきった時にはハンドルが元に戻っている状態にしなければなりません。それができていないから、曲がり切った後にまっすぐ進めないのでしょう。