普通自動二輪免許を取得しています。後日普通免許を取得しますが学科が免

普通自動二輪免許を取得しています。後日普通免許を取得しますが学科が免除になりますが兵庫県なのですがセンターに何時に、手続きでいくらかかりますか？学科試験がある友達と同じ時間に行き帰りできますか？

http://www.police.pref.hyogo.jp/tetuduki/unten/hutu/index.htm
兵庫県警ホームページです。
よく確認してください。