自動車学校の先生についてです。文章があまり上手くかけてないかもしれません

自動車学校の先生についてです。
文章があまり上手くかけてないかもしれませんが
よろしくお願いします。
今浪人生なんですがこの際に免許をとっておいたら
という親の意見もありMT免許を
取りに行く
ことになりました。
そこの担当の先生がひどくて困っています...
しゃべり方が私を見下していたり、
自分が運転してるときに言ってもいないことを
さっき説明しただろうとぐちぐち文句を言ってきたり、
俺のことを馬鹿にしてると言ってきたり、
(自分はこの先生に何か発言すると機嫌が悪くなり面倒くさくなると解っているので、下手に出て基本はい、と言い先生の話を頷きながら聞いているのですが...)
などです。
また、今日の事なのですが、
昨日車に乗せてもらった後、
「明日は1時から乗るから。もしかしたら11時から
乗れるかもしれないから一応その時間に来といて。
それで乗れなかったら効果試験をうけて」と言われました。
それで今日間に合うように行き、
先生を待っていたんですが学科の試験でなくて、
他の先生が俺が乗せてやるよと言ってくれたので
路上に出ました。
それで1時からその先生の教習が始まったとき
「なんで勝手に路上にでたの?昨日効果試験を
受けるようあれほどいったよね?こっちにも計画が
あるんだけど、それで乗った後の昼休みに
なんで連絡しないの?これじゃ私は気分が悪い!」
と怒られました。
効果試験なのですが、練習でまだ80後半しか点数が
取れていなくて落ちるのは分かっていたので
練習問題をさせてください、と言ったところ却下
されました。
乗れなかったら効果試験だったのに、何故乗れて
言われてもいない文句を言われなきゃいけないの
でしょうか...
何か言っていることの辻褄があわず、
自分に服従していないと怒られるという気がします。
他の先生に乗せてもらうときに
上手いと言われるので、技術が無さすぎて
怒られるのではないようです。
あと11時間の乗車なのですが今までは頑張って
耐えてこられたのですがこれ以上は気分的にも
つらく、耐えられそうにもありません。
担当の先生を変更することもできるらしいのですが
したほうが良いでしょうか?
長文失礼しました。
なにか意見を聞かせていただけると嬉しいです。

是非、担当の先生を変えてもらってください
楽しい運転免許が その一人のせいで
苦痛の思い出にしかなりません
教習所でバイトしてたころ
よくあの人は良いとか、悪いって話は聞きますよ
人間性格がそれぞれですので仕方がないことです
自分にあった教官を探しましょう

先生を変えてもらってください、イライラしながらの運転は良くありません