このたびATの限定解除を考えています。 - 私は大学生の男です。2年

このたびATの限定解除を考えています。
私は大学生の男です。
2年ほど前に合宿でATの免許を取得しました。
しかし、MTも乗れるようになりたいという単純な思いから、ATの限定解除を考えています。
合宿での取得者は最寄りの教習所で解除することはできるのでしょうか?
また、今年の夏に初めての免許更新なので、それまでには取得したいです。
AT車の運転は都心や郊外で何回か運転している程度で、上手いとは言えません。
その場合限定解除は困難なものになるのでしょうか？
最短で4時間の教習と検定だということですが、オーバーはできる限りしたくありません。
そのため友人にMT車の練習をやってもらおうかと思っています。
公道でなければ乗っていいはずなので、レンタカーを借りて行う考えですが、
練習は意味があるでしょうか？
不明な点がございましたら追記致しますのでご指摘いただけたら幸いです。

公道でなければよいという考えは・・・、広い駐車場とかを考えていませんか。
その様な場所は誰でも入ることが出来るみなし公道であり駄目ですからね。
それから友達に教えてもらうといってもきちんと教習所で共感から教わった方が良いと思いますね。
お近くの教習所で限定解除をやっているかは自分で調べれば判ることではないですか・・・。
それに大学生でしょう・・・しっかりしてくださいな。

「レンタカーを借りて行う。」は、君がAT限定の免許しか持っていないので、車を貸してくれる可能性は、ない。

借りる前に免許証の提示を求められるはずなんだろ？友人が、借りてくれたとしても、君が運転したら、それは、犯罪だぞ。

車を練習中に壊してしまったなら、君の友人が、無免許運転幇助で、君の友人がレンタカー屋から通報されるし、レンタカー屋からも、車
の修理の請求もされてしまうぞ。

AT限定解除の教習は、どの教習所でも受けれる。

出来る限り補習料金がかからない教習所を探すべきじゃないのかね？

限定解除は、最寄の教習所でできると思います。
MTのレンタカーって、みつけるの大変ですよ。
数年前までは、かろうじて扱いがある店もあったのですが…
最近は、ほぼないと思います。
練習は意味はないとは言いませんが
レンタカーを借りるにもお金がかかりますし、
万一、事故をおこしたら大変ですよ。
それなら、教習所で何回か多く講習を受けても
その方が良いように思います。

私は、
＞オーバーはできる限りしたくありません
という考えは捨てた方が良いかと思います。
クラッチ操作は、コツをつかむのが早い人とそうでない人がいます。
もちろん、最短でクリアできればそれにこしたことはないですけどね。

入学費が掛かりますが、別にそれで問題はありません。ただ、最短で終わる例はそんなにありませんので、気にしない方が良いでしょう。あと、そんなに運転されていないのであればむしろ変な癖が付いていなかったりするので、逆に回数が少なく済みそうです。
＞そのため友人にMT車の練習をやってもらおうかと思っています。
＞公道でなければ乗っていいはずなので、レンタカーを借りて行う考えですが、
＞練習は意味があるでしょうか？
限定解除してから交通量の少ない公道で練習すれば良いかと。自己練は逆に教習の足を引っ張りかねないです。それに、他の回答者様も仰ってる通り、駐車場などは行動と繋がっていて、法的に公道とみなされますので条件違反になってしまいます。

意味はあると思います。
ただし、レンタカー代をかけるほどの効果があるかは疑問です。
MTのレンタカーって、、探してあるのでしょうか？
レンタカーでMTは極めて少ないですよ。
「何回か運転している程度」では、オーバーは覚悟するべきと思います。
MT車は自分で買わない限り、乗りたくても乗れないほど少ない物です。
会社などでも使われてませんからね、、
買うなら別ですが、限定解除する意味がありますか？

教習所はどこでもいいです。何なら試験場でもいい。
４時間では難しいと思います。
そりゃあ規定時間差は４時間程度なんでしょうが、発進停止、変速は不可欠ですから、クランクだＳ字だとハンドル操作や位置取りの項目中も、ずっとクラッチ操作を練習し続けていた事になりますから。
練習ですが、非公認の教習所の貸しコースなんかの方が良いでしょう。車両も貸出ししている所は多い。
レンタカーでＭＴを借りる。しかも一般の乗用車に限定すると車両が無かったりしてナカナカ困難です。