稀にキャンピングやボートトレーラーで牽引免許がいる車種はあるの

稀にキャンピングやボートトレーラーで牽引免許がいる車種はあるのでしょうか？

あります。
キャンピングやボートトレーラー問わず、車両総重量が750kgを超えるトレーラーを牽く場合はけん引免許が必要です。
国内で販売されている乗用車けん引用トレーラーの多くは、けん引免許不要の750kg以内で収まっていますが、中には超えてしまい＜けん引免許必要＞というものがあります。
軸数で決まるわけではないのですが、2軸（横から見て２つタイヤが並んでいる）トレーラーの場合は、まずけん引免許が必要だと思っていいでしょうね。

稀どころか良く見かけますよ
知人と共同所有する為に牽引免許取得しましたから

牽引される物が、３５０キロを越えるものは牽引免許が必要です！