クレーンの免許に興味があるのですが、20階位までつかえるようなクレーン

クレーンの免許に興味があるのですが、20階位までつかえるようなクレーン免許は何になるのでしょうか？

地上にあって、タイヤやクローラー（キャタピラ）が付いて、自分で動けるクレーンは「移動式クレーン免許」です。
おそらくコレです。
建築中のビルの最上階に付いてたり、建物の天井などに設置されてるクレーンは 「クレーン免許」です。

大型移動式クレーン免許と大特免許、玉掛け資格必要だよ。
頭と目が悪いと無理だよ。