車の外部パワーアンプの電源部分の差し込み口がこのような形状なのですがこの画

車の外部パワーアンプの電源部分の差し込み口がこのような形状なのですがこの画像の配線の接続端子はそのまま差しこんで大丈夫なのでしょうか？それとも被覆を剥いた方が良いのでしょうか？
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2024-10-7 21:17 upload

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最低限被覆は剥いてください。
一度限りの配線なら素線がはみ出さないように端子に差し込めば問題はないでしょう。
脱着の可能性があったり、導体をばらけずに挿入するのが難しければ、被覆を剥いた部分に下記のようなケーブルエンドターミナルをつければ万全です。
添付写真は質問者ご本人のものですか？であればケーブルエンドターミナル付きの状態なのでそのまま挿せます。
https://www.audio-technica.co.jp/product/TL

剥いて動線を指でねじって上の六角ネジ回して挟み込めばダイジョブです。
必要以上に剥いてアースに接触しないようにしましょう。

そのままで大丈夫です
配線から被覆を剥がした状態で突っ込んで回すと配線が切れるのでそのカバーかハンダにするかです

先端は金属…おそらく銅のスリーブ…ですのでそのまま刺して大丈夫です。
できれば磨いてからが良いかと。
あとは刺して金属部分が出るならその部分に圧縮チューブなどを被せて保護した方が安全です。