運転免許の学科教本に友人を待つために車を止めることは五分以内であれば駐

運転免許の学科教本に友人を待つために車を止めることは五分以内であれば駐車にならないという問題があったのですが答えが×でした。五分以内なら停車だと思うので答えは〇だと思ったんですけど(
><)

停車の場合は、
車から人が降りる・乗る、荷物を乗せる。降ろすということでだいたい５分以内とされています。
乗る人を待つというのは駐車になります。（いつくるか分からない人）
補足
停車して５分以上経つとドライバーが乗っていても駐車になります。