運転が下手です。今仮免許を持っていて、教習ではもう自主経路までいっていま

運転が下手です。
今仮免許を持っていて、教習ではもう自主経路までいっています。
運転中周りのことがあまり見れていません。ハンドル操作に集中してしまって、周りがあまり見れないです。見
ているつもりなんですが、標識を見逃したりカーブミラーに写る車が見えてなかったりします。注意力や状況判断能力がありません。
周りの状況をよく見れるようにする練習方法とかありませんか？
また車両感覚が掴めてなくて、曲がるときに大回りになったり、左に寄っているつもりなのに寄れていなかったりします。
運転を重ねるうちに車両感覚はつかめるものなんでしょうか…？

家族や友人に運転できる方がいれば、↓の機械（補助ブレーキ）をつければ、安心した状態でどんどん練習すれば、その内、上達になれます。
運動神経にかなり自信がない友人をこの方法で卒業させましたので、お勧めです～～
http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/167340524
http://www.youtube.com/watch?v=2oqyaLrmjRg&feature=youtu.be

仮免許練習中の下手くそなんだから「運転が下手」は当たり前でしょ。
だから練習するんですよ。
君は「何故それなのか？等の目的」を理解していないから、「つもり」が出るんですよ。
何をやるにしても中途半端。だから「仮の運転免許」なんだから。
普通に性根入れて練習すれば誰だって「当たり前にそれなりな運転」が出来る様に成るんですよ。
その為に「金掛けている」んだろ。

ekk…さんの回答、
ホント、【金言】ですよ。
【？】あるいは【！】と思ったら、【止まるが勝ち！】です。
決して、ハンドル操作でかわしたり、加速して逃げようなんて思ったら、事故るのは時間の問題です。

あと、車体感覚ですが、
左後輪の位置を意識してください。
あらゆる場面で楽に運転できます。

元大型トラック運転手で現役タクシードライバーです。
昔上司に言われた一言
「見えないんだったら見えるまで速度落とすか止まれば？」
技量が無いのであれば確実にできるまで速度を落とせば良いだけです。
実践しているつもりですが、数十年運転していても甘いと思う事が多々あります。
ご参考までに

何度も走って周囲を見るんです。
私は原付バイク乗ってましたから
路上コースを何度も走って見るようにしましたね。
バイクに乗っていないなら、せめて誰かの車の助手席にでも
乗せてもらって、とにかく周囲を見るようにしてみたら？
運転しなくて良い分、見る余裕はあるはずですよ。

こんなことを言えば無責任ですが…結局は慣れだと思います。
今は常に気をはりつめて注意しながら運転して、そのうちそれが自然になると思います。
ただし、命に関わる操作をしているという自覚を持ち続けることは大切です。