車の運転が怖いです。免許をとってから数ヵ月経ちますがまだ一回しか運転していませ

車の運転が怖いです。
免許をとってから数ヵ月経ちますがまだ一回しか運転していません。
運転操作にも自信があまりなく、車から離れる生活をしていますが

教えてあげるよ！などの会話が増えてきて
逃げれなくなってきました。
車の会話が多いのでだんだん会話にもついていけなくなっていてしなきゃと思いつつ
恐怖感や不安があり運転できません。
慣れてきたらなくなるものでしょうか？？
まだ一人で運転することに恐怖感があり悩んでいます。
アドバイスお願いします。

ほとんどの人は、初心者の頃の気持ちを忘れてしまいます。身近な人に教えて貰うのは大変ですよ。
なんでこんな簡単な事が出来ないの？みたいな言い方を連発されますから、今後の人間関係にヒビが入る可能性が高いです。
我慢すると余計に車の運転がイヤになりますしね。
優しく教えてくれる人にお願いしましょうね。

こう云う質問をする人が多いですけど公道で慣れないと運転なんか出来ません。運転の必要が無いなら他人の迷惑に為るので一生、公道に出ないで下さい。何の為に免許を取得したのやら‥？

俺はドライバー歴20年ですが免許取得してから一年くらいはペーパードライバーでしたよ
そしてあなたと同様に乗らざるを得ないような包囲網を敷かれました
レンタカーを借りて大きい駐車場まで友達に運転してもらって
「ここからはお前が運転しろよ」
何の冗談だと言ったら
「いきなり路上は怖いか」と駐車場をぐるぐる回りました
まだ路上は怖いと言ったら今度は見通しのかなり効く、しかも車がまず通らないような田舎道(というか田んぼ道)まで連れていかれそこで練習となりました
そんな感じで時間をかけて練習した結果「旅行=ドライブという変な人」という代名詞？までもらうようになりました
もしそのような友達がいない場合は免許センターで初心者講習もやっています
あなたは現代版魔法のじゅうたんに乗れる資格を持っているのです
せっかく乗れるのに乗らずに腐らせるなんてもったいないです

きつい言い方になりますが

乗らないと 余計に 乗れなくなりますよ

せっかく 教えてくれるなら 頼むとか
（相手の技術にもよりますが）