免許停止について - 40kmのスピード違反で捕まると、一発で免許停止になる

免許停止について
40kmのスピード違反で捕まると、一発で免許停止になるかと思いますが、この時、例えば高速道路上でこの処分を食らったらどうなりますか？
前提条件は、免許を持っている人が1人しか居らず、その人が免許停止になった場合です。
一番近くのICまでは運転しても良いのか、それとも即レッカーか何かを呼ばないといけないのか…
結果は同じかと思いますが、もし違う場合に備えて、運転手1人しか乗っていなかった場合と、免許を持っていない同乗者が何人か（4人くらい）居た場合でどうなるかをお答えいただければと…
過去にこの手の質問があったらそこのリンクを貼っていただいても構わないです。

捕まったその瞬間から 「免停になる訳じゃありません」 よ。
免許は警察預かりになりますが、「講習日までは、赤切符が免許証がわりになる」 ので、運転自体に問題はありません。
講習後に、「日数に応じた免停期間に入ります」 から。