今度レンタカーを借りて旅行を考えています - 運転手4人ほどいるので

今度レンタカーを借りて旅行を考えています
運転手4人ほどいるのですがレンタカーの任意保険に4人全員入るには、車を借りる際に
4人その場にいなくてはならないのですか？それとも全員の運転免許証など身分証明だけでも平気なのでしょうか？

店舗にもよりますが、4人の免許証のみでokのところが多いです。
また質問者さんはお若い様に感じますのでレンタカーは
業者によって免許取得～期間により制約があることをご
承知下さい。
以下の制限・制約がある場合がございます。
①
免許取得1年未満の方がご利用の場合、免許取得後3年以上の経験者がセーフティ・アドバイザーとして同乗されることを、貸渡しの条件とさせていただく場合があります。
②
免許取得後1年未満または満21歳未満の方は、車両・対物事故免責額補償制度（CDW）への加入をお断りさせていただくことがあります。

店によって違うようです。
最初の契約書に（店に行った人が）「運転する人の名前を書くだけ」というパターンが多いように思います。

基本的には、借りる人のサインと運転をする人のサイン+免許証ですね。

前もって相談すれば、免許証のコピーと本人の同意書みたいのを持ち込めば大丈夫かもしれません。

レンタカー会社に拠るかも知れませんが、全員のサインが必要な場合があります。