全く運転していないのに免許取消になることはあるのでしょうか？

全く運転していないのに免許取消になることはあるのでしょうか？
（もちろん、他人の違反の肩代わりは除きます。）

更新しなければ失効します。

死刑判決が確定した時とか。

はい。あります。
重大違反唆し、通称無免許運転ほう助、
飲酒運転ほう助などですね。
その他、危険運転など重大違反に関しても
共犯的な幇助罪というものが存在しますので、
１００％純粋なペーパードライバーでも
免許取り消しとなります。

・無免許運転幇助
免許を持っていない人に自動車等を貸した場合など…
・飲酒運転幇助
食事等の場において、帰宅時に自動車等を運転する可能性のある人に酒等を提供した場合など…
・更新時の視力検査不合格
………
こんな感じでしょうか？

飲酒運転の車に同乗するなど、自身が運転しなくても、運転者と同等に処罰を受けるので、取り消し処分も有り得ます。

ありますよ。
無免許の人に車を貸したとか、
わかってて飲酒運転や無免許運転している人の車に同乗したとか。
ほう助罪適用で取り消しになるパターンですね。これは。