障害者手帳を持っており、今は、障害者年金と、アルバイト代で暮ら

障害者手帳を持っており、今は、障害者年金と、アルバイト代で暮らしております。体力もなく入院続きなので、大学を中退し、今やっとアルバイトが出来るまで回復しました。
周りは免許を取り出し、大人になっているのに、何故だか、自分は周りみたいに大人になれなくて悔しいです。でも、特に免許を取る必要性が感じないため、困ってはいません。
必要性が無ければ、取らなくてもいいのでしょうか？
また、取るのに、費用はどれくらいかかるのでしょうか？
また、教習所は自分のペースで、通える所でしょうか？
ご回答お願い致します。

精神疾患だと病名により医師の確認が必要てあったり身体だと教習車も限定されることがあります。
健常者のときは
履歴書は手書き→丁寧か
職務経歴書はパソコン→入力できるか
ハローワークで障害者の求職登録するときは
運転免許の有無は免許を取得できる能力や理解力をみる事業所もある。
と言われました。

免許は必要に応じて取得すればＯＫ。
ただ、持っていて損は無い資格です。
費用については、障害によって一般の教習所では受け付け出来ない事が多いですね。
障害者専用車両を使う必要があるため・・。
あなたの障害部位によって、教習所も限定されますし、近所に無い可能性があります。
運転免許試験所では、障害者専用車両があるのでいつでも受け付け可能ですが、運転経験の無い受験者は、まず発着点に帰って来れません。
教習所と違い、試験所では教える事は全くありません。
（ワンポイントアドバイスはかろうじてやってくれる。）