AT、MTについて - 当方免許はまだ持っていません。質問なんで

AT、MTについて
当方免許はまだ持っていません。
質問なんですが、教習所でATのみの免許を受けて免許センターで交付してもらうとAT車に限る？（でしたっけ？）とかかれてますよね？
車にはAT、MTのほかにも種類があると聞きました・・・
うろ覚えですがセミオートマチック？みたいなものやギア付きAT？など・・・
上記のような（セミATやギア付きATなど）はAT車限定の免許でも運転することはできるのでしょうか？
内容わかりにくくて申し訳ありません・・
どなたかご理解のいく方、回答の方宜しくお願い致します。補足みなさま午前から迅速な回答ありがとうございます！
ずっと疑問に思っていたのでわかってよかったです。

セミオートマなど特殊なオートマも、ＡＴ限定で運転できます。

ミッションの種類に関係なく、クラッチペダルが無く、アクセルとブレーキしか無ければ AT限定免許で運転できます。

マニュアル⇒３ペダル・・クラッチ操作が必要な車。
それ以外のATは２ペダルでクラッチ操作は不要ですからAT限定免許で運転できます。

免許の『AT限定』と言うのは『クラッチ操作がいらない』『クラッチ操作が自動』の車なら運転できます。
厳密にはAC(オートクラッチ)免許とすべきだったよね。