大型仮免許の技能試験について - 試験場のコースで外周を走っていて右折する

大型仮免許の技能試験について
試験場のコースで
外周を走っていて右折する時に(及び、信号のない交差点やクランクに侵入する時)
対向車がこなければ、一時停止せずに右折していいのでしょうか
それとも、必ず一時停止してから右折するのでしょうか補足aramasoukai様
早速の詳しくわかりやすい説明ありがとうございました
>あとは狭路の出入り口
狭路の入口とは
クランクやS字とかもでしょうか

大型車、普通車に限らず一時停止が必要な場所は
一時停止の標識の箇所、赤信号、信号機のない横断歩道で
渡る歩行者がいる時、坂道発進時の上り坂付近、
以上だけです。
あとは狭路の出入り口、右折、優先道路に出る時
等、優先車の進行を妨げなければ、一時停止する必要は
ありません。
狭路と言うのはクランクコース、Ｓ字コースの総称です。
隘路とは若干意味が違います。