次の更新が34年なんですが、もう少しで5年無事故無違反です、更新まで

次の更新が34年なんですが、もう少しで5年無事故無違反です、更新まで待たないとゴールド免許にならないすか？

なりません。
・更新の時
・他免許を追加する併記手続きの時
免許証の色が変わり、
新たに有効期限が付与されるのは、
上記のタイミングのみです。
なお下記がゴールド免許になる条件
です。
▪️免許更新の時
・免許更新年の誕生日以前
・5年41日間以上
・無事故無違反
▪️他免許併記手続きの時
・併記手続日以前
・5年以上
・無事故無違反
なので、今他免許併記手続きを
行えば、ゴールド5年免許になります。

取得可能な他の免許（まだ持っていない免許…例えば普通自動車免許しか持っていなければ、中型自動車免許や大型自動車免許、各種の二種免許、大型特殊免許、自動二輪免許）を新たに取得するとその時に免許証が新しくなります。
最後の違反から5年が経過した時点で、上記の通りに免許を取得すれば「優良」となります。

更新まで待たなくても、何か他の車種の運転免許を取得併記すれば、その時点で過去の違反歴を再評価して帯色を決めますよ。