デリカD5後期型のボンネット近く外側Aピラーについてるミラーですが

デリカD5後期型のボンネット近く外側Aピラーについてるミラーですが付いてる車と付いてない車があるんですがオプションとかですか？

オプションではなく、グレード別によるものです。
最廉価グレードは複数のカメラによる、アラウンドモニター機能がありません。
よって死角確認用ミラーが装備されます。

左前輪あたりが確認できるミラーの事でしたら、何年か前に法改正があってそれ以降に登録されたものに関しては無いと車検が通りません。
これはD5に限った事ではなく全てのミニバンやワンボックスがそうです。
ただしアルファードなどの一部グレードでは全周囲型モニターが装備されていて、このミラーが必要無いものもあります。