大型特殊免許について最近取ろうかなと考えていますが、調べていると公道を走らせ

大型特殊免許について
最近取ろうかなと考えていますが、調べていると公道を走らせるための免許ということが書いてありました。
なら、公道を走らせずに作業するだけなら免許はいらないのでしょうか？

公道、ならびに公道と繋がっている私道、私有地等を走行しなければ必要ありません。
但し 公道を走れないオペレーターを雇う会社も無いのが実情です。
あっても使わない 無ければ使われない 困った資格ですから教習所でお金を払って取得するなんて無駄以外の何物でもありません。
試験場での一発試験なら 試験手数料2950円と貸車料1650円。
合格してから免許交付手数料2100円。 合計6700円です。
電話による予約は無いので 事前に試験場に行き窓口で予約しなければなりません。
私の場合、半休×２日で取得できました。
１日目は窓口で予約をして 売店でコース図を買い 待合室に貼ってあるコース図(Ａコース、Ｂコース)を書き写し 当日の試験を見学。
２日目は、受験と免許の書き換えで昼からの出社になりました。
持ってて損はありません。
簡単ですから取得してください。

要らないね。敷地内は道路交通法の適用外。

安全衛生法などの作業資格だけで作業はできる。
作業はできても道路を一切利用できない。（横断すらできない）
普通自動車か自動二輪などがあれば、１日試験場に行けばとれる。
（学科なし）
故に取った方がいい。

その通りです。
ただし、お察しの通り、
その状態では道路整備の作業はできません。
(道路で走行できないから)

道路のアスファルトを固めるロードローラーとかがいい例ですね。

どんな乗り物でも公道を走らなければ免許はいりません