免許とって3年くらいずっと運転していなくてペーパードライバー状態な

免許とって3年くらいずっと運転していなくてペーパードライバー状態なのですが、最近運転したいと思い車の購入考えているのですが…やっぱりずっとハンドル握っていないので恐いです。どうすれば
慣れますか?
それに、駐車や交差点が一番怖いし苦手です。また、標識などもあんまり覚えていません。

教習所のペーパードライバー教習をお勧めします。

教習所に行ってペーパードライバー教習受けたら良いんじゃないですか

家族や友人に運転できる方がいれば、↓の機械（補助ブレーキ）をつければ、安心した状態でどんどん練習すれば、簡単にペーパードライバーの卒業ができます。
運動神経にかなり自信がない友人をこの方法で卒業させましたので、お勧めです～～
http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/175882009
http://www.youtube.com/watch?v=2oqyaLrmjRg&feature=youtu.be

後２年乗らなきゃゴールド免許ですよ、運転しない事ですよ。

運転って車走らせた時点でドライバーの責任割合がどっと大きくなりますよ。
信号無視した人はねたってドライバーは犯罪者扱いです。
認識低い人多いだろうけど 責任は対等じゃありません。
運転がうまいのは単に技術があるだけじゃぜんぜんダメで奥が深いもんです。
ブレーキが踏める人は優良ドライバーです。

ペーパードライバー教習にいってください。
もしくは、免許センターの試験コースも、
週末解放している場合も多いです。
車も借りれるので、同乗者をつけて、
練習することが可能です。
ですが、あなたは免許があるけれども、
恐らく運転能力が全くない状態です。
公認教習所のペーパードライバー教習を
おすすめします。