未成年が無免許運転で、事故ったり捕まったら、同乗者含め、18歳になったら免

未成年が無免許運転で、事故ったり捕まったら、同乗者含め、18歳になったら免許取れるんですか？

同乗者も無免許運転ほう助になるので、運転者と同様の罰則があります。また行政処分も全員についてまわります。
純無免であれば、免許の取得ができない期間（欠格期間に準ずるはず）が明けるまで、免許の取得は出来ない、或いは免許の交付が拒否される、と思います。
免停期間中の無免許であれば、それまでの累積点数に無免許運転の19点が足されるので、処分内容が更に厳しくなったりします。
何か重大事故を起こしたとしても、一生免許が取得できないということはなかったはずです。欠格期間は最長でも10年です。

五歳児なら、余裕で大丈夫。

未成年者でも運転免許を取るためには点数が必要です、無免許運転を行うと当然欠格期間が出来ます。
重大な過失の場合は生涯免許を取る資格を剥奪されることもあり得ます。
過去に何かした記憶があるのでしたら警察の交通課だったと思いますが問い合わせてみると良いでしょう。
無免許で飲酒し、死亡事故となると、免許は取れない可能性が大です。
同乗者が運転免許を持っていない場合は、同乗者は免許所得には問題はないように思われますが、事故などが起きた場合は定かでは有りません。
免許を所持している物が無免許運転をさせた場合、ほぼ免許剥奪となるようです。