ニッポンレンタカートヨタレンタカー - 今度車を借りるのですがニッ

ニッポンレンタカー トヨタ YOYOTAレンタカー
今度車を借りるのですがニッポンレンタカーとトヨタ YOYOTAレンタカーのどちらにしようか迷っています。。
ニッポンレンタカーが近くて魅力なのですが、
貸し出し条件に
２１歳未満の方は免責保障をお断りさせていただく場合がございます。
との一文が記載されておりました。（現在２０歳）
免許取得後１年は経過してますので大丈夫ですが、免責保障が断られるならトヨタ YOYOTAレンタカーにしようかとも考えております。
初心者は分かるとして、２１歳未満とは
どういった場合に断られるのでしょうか？

おそらく保険の関係でしょう。
保険会社と自動車保険を契約するときには、クルマの保険は21歳未満不担保と担保で大きく保険料が違います。
レンタカーの契約の時につける保険にはそのような区別がないので、レンタカー屋が損したくないから21歳未満はお断りなんでしょうね。