車について、車種ヴォクシー VOXY60(azr60)！ - 今朝、信

車について、車種ヴォクシー VOXY 60(azr60)！
今朝、信号待ちから発進をするさいにアクセルを踏むとエンストしてしまったのですが、何が原因かわかる方いますか？また、同じような現象が起こった方いますか？
エンジンは、すぐにかけ直し走行はできました。補足みなさん、回答ありがとうございます。
早いうちに車屋に持って行こうと思います。

今朝、信号待ちから発進をするさいにアクセルを踏むとエンストしてしまったのですが、何が原因かわかる方いますか？
マフラー出口・黒っぽい「煤」
1AZエンジン
点火系
マフラー出口・黒っぽい「煤」
1AZエンジン
点火系正常
その他のトラブル
2001(平成13)年11月～2007(平成19)年6月

うちの60ノアは2年に一回ぐらいアイドリング中にエンストします。Pにシフトチェンジしたらすぐにエンジンかかります。原因は不明です。

その説明だけだと、いろんな原因の可能性がありすぎて見極めが難しいですが、
あるとすればエンジンからタイヤに向かって動力を伝達する駆動系に問題がありそうです。