80ハリアーは、改良前と改良後がありますが、これは前期、後期という

80ハリアーは、改良前と改良後がありますが、これは前期、後期という意味でしょうか？？
また、6BA-MXUA80の型にも、2022年10月と、2020年6月がありますが、違いはなんですか？

部分改良はマイナーチェンジではないので、80系現行モデルはまだ後期型に移行(=マイナーチェンジ)していません。そのため現行の事は「前期モデル」とも呼ばないです。2020年6月モデルが初期型80系、2022年10月モデルが改良型80系って事です。