法律の質問です会社から無免許運転を強要された知り合いがいます

法律の質問です 会社から無免許運転を強要された知り合いがいます
大型免許がないのに 10Tトラック TRUCKを運転しろと 免許ありませんよといっても 逆らえば会社を首にするぞと 遠まわしに言われ
泣く泣く承諾したそうです しかし １度やれば２度も３度も強要される可能性があります 知り合いは自分も罪を償う覚悟で 公にしたいといってるんですが この事実が公になった場合 本人と 会社にはどのような罪が科せられるのでしょうか？

本人は、無免許運転。
会社というか、指示した人間は無免許運転幇助罪。
これらの罪の名称は異なりますが、
処分は大差ないです。
幇助をした人間も運転者と同じような罰金ですし、
免許も取り消しです。
また、会社が運送業など営んでいる系なのであれば、
会社の方も営業停止などの行政処分を受けることも
ありえます。