ハワイの運転免許証を日本の免許証に切り替えに行ったときに公安委員会に免

ハワイの運転免許証を日本の免許証に切り替えに行ったときに公安委員会に免許経歴証明書を発行してもらうように言われました。サイトから入ってプリントアウト出来るそうなんですが、方法ご存知の方教えていただけま
せんか？

ハワイ州の「Drivers License Record（運転免許経歴証明書）」の事ですよね？
まずハワイ州のＤＭＶ（↓）から
http://www.dmv.org/hi-hawaii/
ここ（↓）の右側の"What Can We Helpe You With?"から、"Drivers License & ID"を選んで
http://www.dmv.org/hi-hawaii/drivers-license.php
ここ（↓）の左側から"Driving Record"を選んで
http://www.dmv.org/hi-hawaii/driving-records.php
オンラインで即入手出来るとすれば、このページの"Driving Records for Enployment"から入って行くヤツでしょう。
ただ、「サイトから入ってプリントアウト出来るそうなんですが」と言うのは誰が仰った言葉か分かりませんが、このページからのプリントアウト版が「日本の警察の免許センターに提出できる様式なのかかどうか」は分かりませんよ？
質問者さんの質問文にも不備が有りますが、下の ［seikouydoku］さんの回答は、日本のモノと勘違いされている様ですので取り敢えず無視と言う事で‥。
以上、御参考になれば幸いです。

真鍋かおりみたいに二度手間だと思うよ。
真鍋はハワイで取得して、また日本で免許取りなおしたそうだよ。

何故免許証切り替えに行った時に申請用紙を貰わなかったの？
証明申し込み用紙は警察署、交番、安全運転センターに備え付けられています。
申請説明☞http://www.jsdc.or.jp/certificate/apply/index.html