車の運転を覚えたい。免許はあります・取ったのが３年前くらい。車を持っておらずペ

車の運転を覚えたい。免許はあります
・取ったのが３年前くらい。車を持っておらずペーパー
・配達の仕事をしており、車は使うしせめて駐車場内の移動くらいしたい
・近くの教習所のペーパー講習が一時間8000円。何時間やれば大丈夫なのか
・実家が近くにあり空いた車もあると思う
確実に出来る様になるにはどうすればいいですか？

実家で親に隣に乗ってもらい、1日運転手をすると思い出しますよ。

他の方もおっしゃってみえますが、ご実家の車を
出来るだけ頻繁に運転されるのが一番宜しいかと思います。
週７時間８０００円の講習に行くだけでも５６０００円で
あまり現実的とは言えないと思います。
スポーツなどでもそうですが、感覚が物を言う事柄の場合、
慣れが大事です。週に１度７時間するよりも、出来るだけ
毎日１時間を継続される方が、習得も早いと思います。

友人等に頼むのもひとつの方法だと思いますが事故発生時には
他人に迷惑をかけてしまいます。
ですので自動車学校のペーパードライバー教習に行かれるのが
一番でしょう。
「何時間やれば大丈夫なのか？」
これはあなたの技量がどの程度なのか判断できませんので
一概に言えません。
ただし一般的には
ブランク５年未満・・・・・４時間以上の練習
ブランク５～１０年・・・・６～８時間の練習
ブランク１０年以上・・・１０時間以上の練習
が必要と思われます。

まず、ご自分の車を持つことでしょうね。
それが難しいのであればご実家に足しげく通って使わせてもらうとか。
とにかく、運転しなければ上達はしませんよ・・・。