運転免許試験を受けたいんですが、電話で予約などをしないといけないですか

運転免許試験を受けたいんですが、電話で予約などをしないといけないですか？教習所は卒業しました。

実技免除で 学科試験を受けに行くのでしたら、
最寄り（管轄内）の 運転免許試験場に行けばOKです。
予約は必要ありませんが、 当日 必要書類を持参し
決められたルートで必要書類を提出し、不備がなければ
適性検査などを受け、学科試験になります。
教習所で卒業の際、 案内書類をもらってるはずですので
確認してみてください。

都道府県によって異なります。
日曜日の受験（予約制）・・・・・神奈川県
卒業自動車学校によって曜日指定・・・・・岐阜県
通常の学科試験のみでしたら平日の午前中に行けば
予約なしで受験出来る免許センターがほとんどです。

たいてい、平日の朝８時前に運転免許試験場（運転免許センター）についていれば、
予約なしで受けられます。
がそうでない地域もあります
卒業した教習所により受験できる曜日が決まってるなんてところもあります。
電話して聞いてみた方がいいですね。