トラック TRUCKの連続運転時間についてお聞きしたいのですか - 初めて片道5時間程

トラック TRUCKの連続運転時間についてお聞きしたいのですか
初めて片道5時間程の道を走り3時間30走って丁度昼時だったのでパーキングで止まろうと思ったらパーキング入った直後に運転時間を守りましょうとデジタコに言われてちょっと焦ったのですが
4時間走って30分休息で合計4時間30分と思ってたのですが
4時間以内に30分の休息なのでしょうか？
実際の走行時間は3時間30分ってことですか？
3時間29分連続くらいには停まらないといけないんでしょうか？
あまりトラック TRUCKに乗らないもので、もしかしたら勘違いしてたのではと不安になってしまいました。

＞4時間以内に30分の休息なのでしょうか？
連続運転は４時間まで、それ以上運転するなら３０分の休憩が必要。
休憩は１回１０分以上で分割可、累計３０分の休憩で連続運転時間のカウントリセットです。
なのであなたの走行プランでＯＫです、デジタコのアナウンスは「そろそろ休憩考えろ」って言ってるだけです。

4時間走って30分休憩、430です。4時間30分は連続運転違反