新普通免許を持っていますが、いきなり大型自動車免許を取るのは難しいでしょうか？

新普通免許を持っていますが、いきなり大型自動車免許を取るのは難しいでしょうか？
普通免許取得し3年経過しましたので大型自動車免許をほしいのですが、自動車学校に通うとかなりの金額がかかるので、自動車教習所で練習してから試験場での試験に挑戦してみようと思っています。
そこで中型免許から大型免許を取るよりもいきなり大型免許を取れればと思うのですが、難易度は高いのでしょうか？中型を取ってから大型をとったほうがいいのでしょうか？

回答前に、
公安委員会指定教習所→自動車学校
いわゆる非公認教習所→自動車教習所
以上のように呼ぶ地域にお住まいであることを確認しておきます。
全国共通の呼称ではないので。
大型免許を取るつもりであれば中型免許を経由する必要は無いと思います。
金額のことを心配されているようですが、大型免許教習は多くの自動車学校で
雇用保険被保険者向けの教育訓練給付制度対象講座になっています。
http://www.mhlw.go.jp/bunya/nouryoku/kyouiku/02.html
受講料の2割(上限10万円)が国から給付されるので、
最終自己負担額が軽減され、自動車教習所との金額差も縮まります。
何より、自動車学校を卒業すれば技能試験が免除されるメリットがありますが、
自動車教習所ではそれはなく、
試験場での技能試験に何回で合格できるかわかりません。
質問者さんは社会人のようなので、
技能試験を受けるために何度も平日に休むわけにもいかないでしょう。

中型は2t車に乗り慣れてれば練習無しでも何とかなりますが、大型は教習所で練習しないと難しいというくらいの差ですね。
仮免許取得後の練習を考えると、あなたの言うとおり未指定の公認教習所で練習して試験場で試験を受ければ大丈夫でしょう。

今は一発試験で受験する場合、大型トラック仮免許取得後に試験車と同等の規格の車両で10時限以上の路上練習をしなければ本試験を受験する事ができません。また実地合格後に大型免許の扱いのある指定教習所で取得時講習をじゅこうしなければ免許は交付されません。運送屋に勤めているのならともかく、一般人が練習用の車両を手配する事は難しいと思います。よって今は教習所での取得が一般的だと思います。どうしてもと言うのなら上江橋モータースクールで練習できますよ。そこは一発免許専門校の中でも歴史と技術は確かだからね。

教習所により、中型免許がないと、だめな所もあります。
これも教習所に、聞いてください。
中型免許習得は費用は、２０万くらいです。
大型免許習得費用は、４０万くらいです。
中型免許があれば、２０万くらいです。
中型免許を習得して、大型免許を習得するのが、確実ですよ。
車両感覚を、覚えるのは大変ですよ。
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普通車
教習車両
4,400mm以上、
幅が1,690mm以上、
軸距が2,500mm以上、
輪距が1,300mm以上のもの」とされている
中型免許
全長６メートル以上。
最大積載量５トン以上。
大型免許
全長１１メートル以上。
最大積載量１０トン以上。
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これだけ違いますからね。
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分からないことがあれば、また質問してください。
ひまな限り、回答します。

大型を取るつもりなら中型は取る必要ありません。
難易度は「基準」も無いので説明のしようがありません。

難易度云々の前に・・・・「路上練習申告書」のことは・・・解決出来るのでしょうか？
そもそもお解りですか？