AT限定解除 - 今日教習所でAT限定解除の試験をしてきて合格しまし

AT限定解除
今日教習所でAT限定解除の試験をしてきて合格しました。そして合格証明書と限定解除審査申請書というものをもらってきました。また免許センターに行って審査しなくてはならないのですか？？

そのとおりです。免許センターでの審査が必要になります。
ただし、教習所で合格証明書がありますので、審査といっても、書類審査のみです。
この書類審査で合格であれば、免許証の裏に「(日付+限定名もしくは免許種別)限定解除 xx(都道府県名)公安」というハンコか、印字が付け足されるのみです。
免許証の表の「条件等」は、次の免許更新や、新たな免許取得まで記載は残ります。
審査手数料は、\1,550ぐらいだったかな？

at限定解除の合格おめでとうございます。教習所で合格したのなら合格証明書を運転免許センターに行って窓口までに提出して免許証の裏に限定解除の記載されるので技能審査は免除されます。ただし限定解除の合格証明書の有効期間は3か月なのでなるべく早く運転免許センターに行かないとせっかくの苦労が水の泡となってしまうので注意してください。

合格証明書があれば、試験場での審査は免除です。申請書と証明書を添えて、窓口に提出すればいはずで、免許証の裏面に限定解除というスタンプをおされるか、何か書かれるかだと思います。
新しい免許証が交付されるわけではないので、次の更新まで免許証の表の面には限定条件が残ってしまいます。

まず、教習所で検定を受け合格したのなら、その後の手続きも教習所で確認しておくべきだったのではないでしょうか？
質問者さんに限りませんが、詳しく聞くチャンスがあったのにそれを生かせず、後になってから、ここ知恵袋で質問するという、非効率的な方が沢山いるようですね。
本題です。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/tetuzuki/tetuzuki24.htm
免許センターに行って審査手続きを受けてください。
ただし、教習所で技能審査に合格しているので、書類手続きだけになります。

運転免許を取るとき、教習所を卒業した場合、
免許センターでの技能試験が免除される場合と、同じ考え方です。