中型、大型自動車免許についての質問です！大型自動車免許を取ろうか考えて

中型、大型自動車免許についての質問です！
大型自動車免許を取ろうか考えているんですが、中型免許を取ってからじゃなくても大型自動車免許を取ることはできるのでしょうか？
ちなみに普通自
動車免許を取得して3年経ってます！
回答よろしくお願いします！

普通自動車または大型特殊自動車取得から3年以上経過していれば大型自動車の取得資格はあります。
中型自動車免許を取得する必要はない。

http://www.driving-school-no1.jp/course_price/course04.php
上記に免許取得条件書かれています。