車の保険について自分は22歳の車の免許をとってまだ１年たたない初心

車の保険について
自分は22歳の車の免許をとってまだ１年
たたない初心者ドライバーです。
今度、祖父の車をお借りしようと思っている
のですが、その祖父の車に乗るためには
自分の年齢
に合わせた保険に入らなくては
いけないと聞きました。保険に関して
全くはわからないのですが、
どのような保険に入ればいいのでしょうか？
また祖父の車に乗る機会はほとんどないので
できれば１日単位の保険があればと思います。
そのような保険はありますか？
詳しいこと方、ご回答宜しくお願いします。補足ちょいのり保険というのは誰でも加入できるのですか？どなたか解説をお願いします。

>保険に関して全くはわからないのですが、
>どのような保険に入ればいいのでしょうか？
自動車やバイクの保険というものは、
車と運転者に条件が発生します。
運転者に関しては、「家族に限定する」
とか、「運転者の年齢を限定する」ような保険です。
この限定条件が緩いほど、保険料が高くなるので、
大抵の人は限定条件をつけますし、おじいさまも、
そのように契約をしているでしょう。
ただし、一時的な条件変更はなかなか難しいですし、
手間もかかります。
よって、ご検討されている通り、
■他人の車を運転する際に適用される一時的な保険
に加入するのが良いと思います。
■ワンタイム保険
https://www.nttdocomo.co.jp/service/convenience/insurance/onetime_insurance/index.html?an=LISGGPON1307
■ちょいのり保険
http://www.choinori-jidousya.jp/?gclid=CL7hjMuQ2rwCFVJxvAodmBAAtA
ただし、「他人の車」という条件に、
おじいさまの車が含まれるかどうかは、
事前にキチンと確認されてください。
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補足について
チョイ乗り保険については
URLまで載せてます。
あとは自分で調べられるでしょ。
日本語が読めるんだから、

祖父の保険の21歳未満は保険が効くというものに変える、掛け金高くなるので、祖父に差額を渡す

ドライバー保険というものがありますが、同居親族の名義の車は適用外となっています。
その場合は、お祖父さんの車の保険の年齢条件を変更してもらうしかありません。

自動車の保険には、自賠責保険と任意保険というのがあります。自賠責保険は、交通事故をおこした場合に被害者の人身被害について補償するものです。こちらは、必ず加入しなければならない保険で、年齢要件はありません。
ので、おそらく任意保険の話だと思います。自損事故や対物事故にも対応してくれます。この保険は加入するときに適用年齢などを選ぶことになっていて 全年齢、21歳以上 26歳以上 30歳以上 35歳以上という区分になっており、また、本人限定、家族限定などの区分があります。 仮におじいさんが35歳以上家族限定として保険を契約していたら、ご家族の３５歳以上の方だけが事故を起こした際に補償を受けることができ、３４歳以下の人が運転した場合は保険が適用されません。ですから、22歳以上の保険契約に書き換えなければ質問者様が事故を起こした場合補償を受けることができないことになります。
年の途中で契約内容の変更は差額を払えばできたと思いますが、一日だけってのはなかったと思います。
結論を言うと、おじいさんの車を運転することはできます。ただ、もしも事故を起こした場合高額なお金を支払わなければならないため、（かなり高額です。軽微な事故でも10万ほど、大きな事故になれば数百万数千万払わなければなりません。）運転できないとおっしゃっているのだと思われます。

保険は２０万円/年くらいかな。
日割りの保険はないと思うね、契約、解約をすると
ある程度戻ってくるけどね、強制保険だけかな。