中型自動車免許のマニュアルを取りたいんですがどのような方法で取

中型自動車免許の
マニュアルを取りたいんですが
どのような方法で取ればいいでしょうか？
できれば、詳しく教えてください！
お願いします！

普通一種か大特一種免許を持っていなければ、まずはどちらかを取得しましょう。
取得から２年経過したら、教習所へ行きましょう。
（中型トラックの路上練習の車と指導員の当てがあれば、試験場での受験もありでしょう。）

普通免許取得後２年以上経過しているなら、教習所へ行けば良いです。
なお、中型以上は限定なし(マニュアル)しかありません。

まずは普通か大特を取って2年以上の運転経験を積んでから、教習所に行くのが一番良いですね。

公安委員会指定の自動車学校に行けば運転免許センター
での実技試験は免除です。
公安委員会の指定を受けていない教習所に行けば運転
免許センターで実技試験も受けなければいけません。
運転免許センターで一発試験を受けるのであれば運が
良ければ最安値で最短で取れるかもしれません。

自動車学校で教習を受けるか、試験場で直接仮免・本免の技能試験を受けるか…
お好きなほうでどうぞ

確実な方法としては教習所へ行くことですね。
一発（試験場で直接）試験では乗車経験が無いと難しいですよ。