アルファード ALPHARD30系後期SCパッケージの中古を購入します。その車にモデリスタのエ

アルファード ALPHARD30系後期SCパッケージの中古を購入します。その車にモデリスタのエアロがついていました。
見た目カッコいいと思ったので選んだのですが、友人に気をつけないと下の方を擦るかも（コンビニに出入りする時とか）と言われました。
現物確認したらモデリスタから地面まで20cmほどでした。
高い買い物なので大切に乗っていきたいので、エアロにアンダーガード（緩衝材）のようなものをつけた方がいいでしょうか？
アルファード ALPHARDに乗っていてモデリスタつけている方、助言お願いします。

通常車高であれば、よっぽど荒い運転さえしなければ大丈夫ですが、立体駐車場から降りる時などは気を付けた方が良いです。
当方、車高調にて落としてまして、地面とバンパーとの高さは16センチ程ですが、一度も擦った事はありません。
ただ、前向き駐車には注意して下さい。
たまに高い車止めが高い物があるので、基本的には後ろ向きで駐車しています。

ノーマル 車高でモデリスタ フル装備ですが 特に擦ったことはないですよ。
ちなみに タイヤは 20インチホイールは クレンツ ウィーバルデザイン クロームです