昨日、友達が私の家に泊まりにきました。ですが、私の家には駐車場がなく他に停

昨日、友達が私の家に泊まりにきました。ですが、私の家には駐車場がなく他に停めるとこがなく路駐に停めてもらいました
けど次の日の昼頃買い物行くのに車まで行くと。。。
警察がいました
車のフロントガラスに黄色い紙が貼られてました。。。( ；∀；)
私は、免許もっていないのでよくわかりませんが。。。
出頭してくださいみたいなことを言われました。。。
誰かが通報したみたいで。。全然邪魔でもなかったのに
一応私自身よくわからなかったので携帯で調べてみると、出頭しなくても、後日納付書がきて、それを払えば済むみたいな。。。支払いの他
に何かあるのですか(´・ω・`)?
しばらく忙しくて行ける時間がないので出頭しなくても大丈夫な方々などありましたらお願いします
急ぎなので回答お願いします
ちなみに一応めんどくさいことにならないよーに探して駐車場借りました。。。補足ちなみに出頭しなくても、後日納付書がきて支払えば点数(´・ω・`)?ひかれないで済む、支払いだけで済むってのは本当なのですか(´・ω・`)?
調べたらそー回答されてましたが。。

道路は駐車場では無いので、邪魔になる・ならないに関わらず
駐車してはいけません。貼られた紙は駐車禁止の警告書ですね。
それを持って近くの交番か警察署に出頭して反則金納付書を
もらって後日、期日までに郵便局で降り込んで下さい。
出頭しないと通知書が来ます。無視し続けると逮捕されますので
ご注意くださいね。出頭しないでも大丈夫な方法はありません。

少しずつみんなズレているなあ…
路上駐車ですが、普通に駐車してもいい場所であっても、昼間12時間、夜8時間が限度です。これは、道路を車庫の代用に使うな、という意味です。また、駐車禁止を示すオレンジの破線のペイントが消えかけているところがまま見られますが、オレンジを少しでも見たら危ないと思わないといけません。
さて、今からとる対策は次のどれかです。
1.友人氏が警察に出頭して「私がやりました」と認め、違反切符を切ってもらい、「反則金」と呼ばれるお金を金融機関から振り込む。そうすると、その友人氏の免許に「違反点数」がつきます。今回は2点という書き込みがありましたが、6点たまると免停になります。
2.警察には出頭せずに黙っておく。そうすると、車の持ち主に、上記の反則金と同額の請求書がきます。これに応じれば、誰にも違反点数がつかずに処理を終わらせることができますが、こちらの方法を頻繁にやっていると、どこかのタイミングで一定期間運転禁止の命令が下ります。ですので、不特定多数が車を利用するレンタカー屋さんはどこでも、1.の反則金での問題解決を要求します。
補足
おいそがしいとのことですが、仕事の昼休みにちょっと銀行窓口へ、っていうことはできませんか？あるいは、代わりに窓口に行ってくれるご家族がいらっしゃるか。それがクリアできれば支払いは問題ないはずです。

そうですよ。
支払いだけすればいいのです。
警察に出頭すれば点数は貰うしお小言も貰いますよ。
払うだけなら何も加点対象でもないしお小言も貰いません。

違反キップを持って最寄りの警察署へ行くと、運転していた人=免許保持者が違反となり点数と反則金の支払いとなります。
期限以降もそのまま放置していると、車両の持ち主（登録されてる人）の住所へ督促状が届きます。これで銀行で支払えば反則金のみ。
駐車違反をブッチする運転者が多かったので、徴収コストを下げる意味で車両のオーナーに支払い義務が来るようになりました。会社の車で社員が駐車違反する、などがコレにあたります。
なお督促状も無視すると、その車は車検を受けられなくなります。

駐車禁止の場所ではなかったのですか？ （邪魔とか邪魔ではないなんて関係ありません）禁止場所であれば出頭して免許点数の減点もありますね、禁止場所でなかったのであれば放置車両扱いになるので、それなら支払いだけで済ませれば点数には影響なしです。