来年度から大学生になる代で、今18歳です。 - 友達が免許を取得しため

来年度から大学生になる代で、今18歳です。
友達が免許を取得しため、レンタカーをかりてドライブに行きたいのですが、
免許取りたてのため、免許取得後三年以上たっている人が、付き添いが条件でした。
また、未成年のため、親の承諾が必要でした。
どのレンタカーもそうなのでしょうか？
親の承諾はなんとかなるのですが、付き添いの人がいません。
免許取りたてでも貸してくれる所はあるのでしょうか。補足会社によって違うのですね。
ありがとうございます。
また質問なんですが、免許とりたてでも免許取得後3年以上の同乗者がいらない会社はどこかありますか？(>_<)

レンタカー会社のHPにはダメと書いてあっても各地域のレンタリース会社によっては大丈夫ですよってこともありますね♪
レンタカー大手のトヨタレンタリースも看板は同じでも経営は各地域のディーラーなので･･･
総合的な予約センターに電話するより お借りになる店舗や各地域の予約センターに電話で聞いてみるといいかもしれません！
検索で例えば トヨタレンタリース~~など入れると大体経営会社ごとのHPが出ると思うので
~~は トヨタレンタリース東京 など地域名を

補足的な内容ですが。
未成年者というのは民法上は行為能力がないと見做されているんです。ですのでこの件に限らず何か法律行為をしようとすれば、そこでは親権者の承諾を求められるか、そも門前払いを喰らいます。
質問の件では、仮に借り出せる業者があったとしても、親権者の承諾は必須になるはずです。
逆に承諾を求めない業者なんてむしろ危ないでしょうね。

レンタカー会社のサイトでよくある質問を参照。
初心者の項目は必ずと言っていいほどある。
条件は会社によって違う。

ニコニコレンタカーがいいですよ。
検索してみてください。