先日運転免許をとりました、現在未成年です。 - 早速親の車を借りて運転し

先日運転免許をとりました、現在未成年です。
早速親の車を借りて運転したいのですが、保険に入っておかないと後々後悔すると散々言われ、当たり前ですが加入したいのですがどう加入すればいいのでしょうか？また、今年の夏に成人しますが成人になってから保険に加入した方がいいということも聞きます。なぜでしょうか？長文すみません、お願いします。

自動車の損害保険（いわゆる「任意保険」）契約は、運転者にかかる契約ではなく車両にかかる契約です。
まずこれが基本です。
さて親御さんの車にも何等かの損害保険がかかっていると思われますが、その契約内容が問題で、おそらくは未成年のあなたが運転して生じた事故を担保しない（つまり保険金を支払わない）内容の契約になっている可能性が大です。
ですのであなたが運転するとなると、この不担保特約を解除しなければなりませんが、その場合保険料の追加が必要になります。
親御さんが言う「保険に入る」とは、言い方は正確ではありませんがこのことです。
またあなた自身があなた用の保険契約を結ぶということはできません。なぜなら冒頭で書きました通り、損害保険とは物（この場合、自動車）にかかる契約であり、人（この場合、あなた）にかかる契約ではないからです。
ただし今後、あなたがあなた用の車を買うようなことがあれば、その時はあなたを契約者としてその買った車の保険を契約することになるでしょう。