もうすぐ普通運転免許がとれます！仮免許の間は隣にとってから3年以上の人

もうすぐ普通運転免許がとれます！
仮免許の間は隣にとってから3年以上の人を乗せないといけないですが、普通運転免許を取れたら初心者マークを付けておけば1人で運転してもいいのですよね？
お母さんが乗せなきゃだめだとか言い出して、教本見たのですがみつけられなくて。
教えてください！

もちろん、本免許を取れたら一人で運転してもかまいません。
お母様の言葉は、親ごころです。

＞お母さんが乗せなきゃだめだとか言い出して、
法的にはあなたの考え方で良いです。
お母さんが言われるのは子供の事を心配しているからです。
最初の内、数回はお母さんを助手席に乗せ、問題無く運転できる事を見せてお母さんを安心させてください。
お母さんが安心したら一人で運転させてくれるでしょう。

法律では違反ではないですが、
お母さんの「危ないから私が見てる」という気持ちからのものでしょう。
ちなみに仮免許の場合の隣に乗せる人は、「その車両に乗れる１種免許歴３年以上」の人の他に、
「その車両に乗れる二種免許を持っている人」
「指導員の資格を持っていて、指導員の仕亊中の人」
でもよかったりします。

運転免許（本免許）を取得すれば、一人で運転して構いません。初心者マークは、免許取得から1年間は表示しなければいけません。（違反の対象です）
お母さんの言う”乗せなきゃダメ”というのは、”危ないから乗せなきゃダメ”と言っているだけでしょう。なれるまで、誰かに乗ってもらった方が、安心かもしれません。そういったことだと思います。