免許を取ったばかりなのですが、少し遠出することになりました。(大阪で

免許を取ったばかりなのですが、少し遠出することになりました。(大阪です。)
運転免許証を１か月ほど前にとり、助手席に親を乗せて３回ほど走りました。
１回目は片側２車線の一般的な道路
２回目は１時間ほどいろいろなところを走りました
３回目は高速道路に乗りました
まだ運転経歴はこの程度なのですが、
大阪府松原市から、大阪市内の天神橋筋六丁目あたりに荷物運びで行くことになりました。
まだ右折はゆっくり曲がらないと周りが気になるのですが、
それ以外は中央線のある道路では、知っている道なら普通に走れると思うのですが、
車でいったことがない大阪市内へ行くことが不安です。
中央線のない一方通行でない道路では、広いところで隅に寄せて止まってしまいます。
動きながらすれ違えるから行けと親に言われたのですが、やはり道幅が狭く対向車が大型車だと怖いです。
また私は神戸出身なので大阪は土地勘もありません。
なにか気を付ける点、
大阪の松原駅付近から、天神橋筋六丁目駅付近まで、渋滞などがなければ何分程度でいけるのか、
平日がいいのか、休日がいいのか、
その他アドバイスなどお願いします。

大阪の松原駅付近から、天神橋筋六丁目駅付近まで、下道で渋滞がなければ普通に行けば１時間前後かな。
平日は営業車で混むし、休日は梅田か近いから混むし、って感じで常に混んでるイメージですね。しいて言うなら休日がまだマシかな。
注意点はどっちから来て、どっちに曲がるかによりますが、メインの交差点が五差路です。
しょっちゅう走りますが何回走っても難しいです。
後は中に入ると一通が多いし、道もぐちゃぐちゃだし、人も多いし‥迷子必須です。
事前にナビや地図で確認はしといて！

あまりスピードを出さないで
よそ見運転をしないで